在线留言
|
有来自西安交通大学、浙江大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、天津大学、大连理工大学等全国多所高校的600多支参赛队伍参赛。
西安交通大学共有13项作品入选决赛,最终荣获特等奖1项,一等奖8项,二等奖4项,获奖数量位居全国之首。
本次大赛主题为“精心照料体贴入微”,内容为:“康复服务机器人的设计、老年人服务机器人的设计、家用服务机器人的设计、月球营地机器人”。
本届大赛共设2个特等奖,西安交大参赛作品“守护椅——便捷递,轻松行”经过两轮角逐,经专家推荐获得特等奖,机械学院副教授杨雷受邀作为获奖教师代表在大赛颁奖典礼上作报告,分享指导比赛经验。
守护椅主要有轮椅、助行器以及拿取物品三种模式,分别起到代步、帮助老年人行走锻炼以及拿取日常生活物品的功能,主要有防摔轮、机械臂等创新机构,轻巧灵活,安全便捷,满足老人日常生活需求,真正服务于老人。
月球营地开拓者,具备移动、采集、破碎、成型、切割等功能。通过伸展骨架,可以使整体对月球路面具有良好自适应性,在通过主辅机械臂进行采集运输,通过破碎装置进行循环破碎处理,破碎后原料经管道运输到3D打印机构进行打印成型,最后经切割成小块后,由叉车运输。
本项目组所设计的月球车可实现月壤采集—转移—封装—存储一体化的全自动流水作业;具有抬升重物、充当简易升降平台、帮助宇航员搭建月球基地的功能;具有全地形移动、自主避障的功能。月球车采用的传动方案种类丰富;设计的机构稳定可靠,大多数采用折叠设计思想,大大减少了占用空间;且在外观设计上不失概念感和美观。
魔方影院是一款在各个家庭中用于观看照片、播放电影并提供相关服务的机器人,具有播放、照明、绕线、显示、变形等功能。主体形状呈魔方型,分为上层影音机构、中层绕线机构、底层变形机构等。本设计侧重于该机器人的机械结构设计,完成了所需机构的原理设计、具体结构设计、组装设计和相关分析。此外还含有相关的电控系统,满足输送和储存电力的需要,满足自动控制系统的需要以及相关动力的需要。
模块化外骨骼机器人是一款适用于所有肢体伤残的人士,提供助力的康复机器人。它主要具有灵活化、模块化、轻量化的优点。其脊柱运用了液压杆和四杆机构、四肢运用了气动杆和曲柄滑块等机械结构。应力分析可行,成本较低,有广泛应用前景。
月球营地工具车“流光”,以轮式月球车作为载体,配合工作部可替换的机械手臂,协助完成月球基地多种工作。该工具车可以实现月球舱外的设备吊装、搬运,大型结构件安装,以及探测装置的远程投放等功能;结构主要包括:底盘与馈能悬架结构、多功能机械臂、模块化行进及转向系统等。
“我就是药神”是一款智能化家庭医药服务机器人,主要包括西药自动分配和中药粉碎处理两大模块,以及可根据用户需求个性化定制的模块,辅以智能提醒服药功能和贴心的人机交互系统。其外观可爱,设计人性化,能为家庭提供便利的医药服务。
“清君厕”是一款家用为主的清洁机器人。其主要任务是完成对于厕所马桶,墙壁与地面的全方位清洁。主要功能则包括地面自走清洁,马桶内壁360°洗刷,卫生间墙壁清擦等。“清君厕”外观紧凑精致,配色大方简约,操作系统采用“小卫”人工智能系统。只需一键点击便可完成整套清理流程,使用方便。
Cloud Stack云叠衣柜属于家用服务型机器人,主要特点在于:除过衣物的收纳存储等基本功能之外,还兼备衣物的叠放、管理等功能。人们将晾晒完毕处于悬挂状态的衣物放入衣柜的挂衣端,衣柜的传输部分将衣物平铺于叠衣板上,叠衣板具有倾斜、翻转等功能,能够实现衣物的折叠,折叠好的衣物传送至衣柜的管理部分,实现自动管理储存。
“大兵小将——月球营地机器人”由两种不同结构的机器人组成。大兵”为“砖块打印机器人”,其依托3D打印技术,实现从原料收集到砖块快速成型的全过程。“小将”为“辅助机器人”,其采用多自由度机械臂,能够灵活执行月球基地的搭建和日常维护任务。
+walker健行康复机器是专门为存在下肢运动障碍的病人设计的模块化康复机器人,它由下肢外骨骼和平板训练机两大机构组成,通过两部分的搭配组合,可对病情严重情况不同的病人进行多方面的康复训练和治疗。
月球辅助采集机器人主要由四个系统组成。移动系统主要由被动铰接式悬架,可伸缩车轮和锁死装置组成,采集系统由可360度运动的机械手组成。存储系统由前置储物盒和后置储物箱组成,前置储物盒搭配采集系统,可实现样品的采集与存储,后置储物箱可搭载备用零件与仪器,箱盖可放下作工作台使用。供电系统由太阳能电池板组成。
本产品为针对神经损伤所造成下肢瘫痪进行康复的康复机器人。基于人体腿部结构采用模仿设计贴合人身,移植设计安全可靠,集约化设计高效合理,通过曲柄连杆,齿轮及螺纹等传动,设计方便实用,小巧简洁,迎合市场。
西安交通大学机械学院明确培养目标,构建多维能力导向下的教学体系,建立强化工程领军潜质培养的“五节点”递进过程链。学院积极鼓励学生参与大学生学科竞赛,促进学生的实践能力和创新精神的培养,在校生工程及创新实践能力不断增强。目前,学院学生在“互联网+”创新创业大赛、挑战杯、全国大学生机械创新设计大赛等多项课外科技或创业竞赛中获得佳绩,成为学校实践教学中一道靓丽的风景线。
全国大学生机械产品数字化设计大赛经教育部高教司批准,由机械学科教学指导委员会主办,目的在于引导和培养学生的创新设计意识、综合设计能力与团队协作精神;加强学生设计能力的培养和工程实践的训练,提高学生针对实际需求通过创新思维,进行机械设计的工作能力;吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动,为优秀人才脱颖而出创造条件。
上一篇:机械配件“老龄化” 工程机械何处是出路?
下一篇:浅议绿色机械产品创新设计论文 七贤文库
2024-February-04
2024-February-04
2024-February-04
2024-February-04
2024-February-04
2024-February-04