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零件是制作的单元,构件是运动的单元,一部机器可包含一个或若干个安排,同一个安排能够组成不同的机器。
2.两构件直触摸摸并能产生必定相对运动的衔接称为运动副。两构件经过面触摸组成的运
动副称为低副,平面安排中的低副有移动副和滚动副。两构件经过点或线触摸组成的运动副称为高副;
4.安排自由度F=3n-2Pl-Ph,原动件数小于安排自由度,安排不具有确认的相对运动;原动
件数大于安排自由度,安排中最弱的构件必将损坏;安排自由度等于零的构件组合,它的各构件之间不可能产生相对运动;
5.核算平面安排自由度的注意事项:(1)复合铰链(图1-13)(2)部分自由度:凸轮小滚
子焊为一体(3)虚束缚(4)两个构件构成多个平面高副,各触摸点的公共法线互相重合时只算一个高副,各触摸点的公共法线互相不重合时相当于两个高副或一个低副,而不是虚束缚;
6.自由度的核算过程要全:1)指出复合铰链、虚束缚和部分自由度2)指出活动构件、低
1.平面连杆安排是由若干构件用低副(滚动副、移动副)衔接组成的平面安排,又称平面低
副安排;按所含移动副数目的不同,可分为:全滚动副的铰链四杆安排、含一个移动副的四杆安排和含两个移动副的安排。
2.铰链四杆安排:安排的固定构件称为机架;与机架用滚动副相衔接的构件称为连架杆;
不与机架直接相连的构件称为连杆;铰链四杆安排分为曲柄摇杆安排、双曲柄安排、双摇杆安排。
3.含一个移动副的四杆安排:曲柄滑块安排、滚动导杆安排、摇摆导杆安排、定块安排、
4.铰链四杆安排有整转副的条件是最短杆和最长杆长度之和小于等于其他两杆长度之和;
整转副是最短边及其邻边组成的;铰链四杆安排是否存在曲柄依据:1)取最短杆为机架时,机架上有两个整转副,故得双曲柄安排;2)取最短杆的邻边为机架时,机架上只需一个整转副,故得曲柄摇杆安排;3)取最短杆的对边为机架时,机架上没有整转副,故得双摇杆安排。假如铰链四杆安排中的最短边和最长边长度之和大于其他两杆长度之和,则该安排中不存在整转副,不管取哪个构件作为机架都只能得到双摇杆安排。
效果在从动件上的驱动力与该力效果点绝对速度之间所夹的锐角叫做压力角,压力角是作为判别安排传力功能的重要标志;压力角的余角叫做传动角,压力角越小,传动角越大,安排传力功能越好;压力角越大,传动角越小,安排的传力功能越差,传动功率越低。作图题:极位角和最小传动角的方位。安排中的这种传动角为零的方位称为死点方位。
1.凸轮安排的长处是:只需规划恰当的齿轮概括,便可使从动件得到所需的运动规则,而且结构简略、紧凑,规划便利。缺陷是:凸轮概括与从动件之间为点触摸或线触摸,易磨损,所以一般用于传力不大的操控安排。
2.凸轮安排的从动件做等速运动时,形成激烈刚性冲击;做简谐运动时形成柔性冲击;做正弦加速度运动时没有冲击。
3.基圆半径越小,压力角越大,传动角越小,有害分力越大,传动功率越低,当压力角到达必定的程度,有用分力连冲突力也战胜不了。
渐开线:把先缠在圆上,打开,线端的轨道极为渐开线;渐开线上恣意一点的法线均与基圆相切;渐开线齿廓上某点的法线,与齿廓上该点速度方向线之间的夹角为压力角。
一对齿轮的传动比等于两轮的滚动速度之比,等于两轮角速度之比,等于两轮基圆半径的反比,等于两轮节圆半径的反比。
渐开线齿轮传动的可分性:一对渐开线齿轮制成之后,其基圆半径是不能改动的,即便两轮的中心距稍有改动,其角速度比仍坚持原值不变。
齿轮各部分称号:齿根圆、基圆、分度圆、齿顶圆、齿厚、齿槽宽、齿距、齿宽、齿顶高、齿根高、全齿高。
齿轮一切的几许尺度都用模数的倍数来表明,所以齿数相同的齿轮,模数越大,齿轮的尺度越大,其承载才能也就越高。D=mz; p=m
Pai;分度圆是具有规范模数和规范压力角(20°)的圆。模数越大,p越大,齿轮越大,齿轮抗弯才能越强,所以,模数是齿轮抗弯才能的重要标志。
规范齿轮:分度圆上齿厚和齿槽宽持平,且齿顶高和齿根高均为规范值的齿轮称为规范齿轮。
7.分度圆和压力角是单个齿轮所具有的,而节圆和啮合角是两个齿轮彼此啮合时才呈现
的。规范齿轮传动只需在分度圆和节圆重合时,压力角和啮合角才持平,不然,啮合角大于压力角。
8.实践啮合线段与两啮合点间间隔之比称为重合度,因而,齿轮接连传动的条件是重合度
大于等于1.重合度表明一起参与啮合的齿的对数,重合度越大,轮齿均匀受力越小,传动越平稳。
10.一对斜齿轮正确啮合条件:模数持平,压力角持平,螺旋角巨细持平方向相反(外啮合)。
11.斜齿轮的法向模数和端面模数之间的联系:mn=mt*cosβ;世界规则,斜齿轮的法向参数
12.斜齿轮的长处:1)齿廓触摸线是斜线,一对齿是逐步进入啮合和逐步脱离啮合的,故工作平稳,噪声小。2)重合度大,并随齿宽和螺旋角的增大而增大,故承载才能高,工作平稳,适于高速传动。3)斜齿轮不根切最少齿数小于直齿轮。
1.轮系能够分为定轴轮系和周转轮系。滚动时每个齿轮的几许轴线都是固定的,这种轮系称为定轴轮系。至少有一个轮系的几许轴线绕另一个轮系的几许轴线滚动的轮系,称为周转轮系。
2.涡轮蜗杆的左右手定则:左旋用左手,右旋用右手,四指曲折的方向是蜗杆的旋转方向,拇指的反向是涡轮的滚动方向。
3.定轴轮系传动比的数值等于各对啮合齿轮中一切从动轮齿数的乘积与一切自动轮齿数乘积之比。
4.一个周转轮系包含:一个系杆,系杆上的行星轮,和行星轮直触摸摸的一切太阳轮。周转轮系及其传动比的核算。
2.运动副中,冲突外表物质不断丢失的现象称为磨损;零件抗磨损的才能称为耐磨性;机
械中磨损的首要类型:磨粒磨损、胶合、点蚀、腐蚀磨损。胶合:冲突外表受载时,实践上只需部分峰顶触摸,触摸处压强很高,能使资料产生塑性活动。若触摸处产生粘着,滑动时会使触摸外表资料有一个外表转移到另一个外表,这种现象称为粘着磨损。
1.螺纹的首要几许参数:大径(公称直径)、小径、中径、螺距、导程、螺纹升角、牙型
3.把牙型角等于60度的三角形米制螺纹称为一般螺纹,以大径为公称直径。同一公称直
径能够有多种螺距的螺纹,其间螺距最大的称为粗牙螺纹,其他都称为细牙螺纹。公称直径相一起,细牙螺纹的自锁功能好,但不耐磨、易滑扣。
4. M24:粗牙一般螺纹,公称直径24,螺距3;M24×1.5:细牙一般螺纹,公称直径24,螺距1.5。
5.螺纹衔接的防松:冲突防松、机械防松、铆冲粘合防松。对顶螺母归于冲突放松。
6.螺栓的首要失效方法:1)螺栓杆拉断;2)螺纹的压溃和剪断;3)常常装拆时会因磨
2.轮齿的失效方法首要有:齿轮折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
在一般闭式齿轮传动中,齿轮的首要是小型是齿面免除疲惫点蚀和轮齿曲折疲惫折断。齿根部分接近节线处最易产生点蚀,故常取节点处的触摸应力为核算依据。一般仅有一对齿啮合,即荷载由一对齿承当。关于开式齿轮,首要的失效方法有:齿面点蚀和齿轮的曲折疲惫强度损坏。
3.热处理:钢在固体状态下被加热到必定温度,保温,不同的冷却办法,改动钢的安排结构,得到所需功能。退火:放在空气中缓慢降温。正火:空气中对流冷却。淬火:放在水中或油中冷却。
4.直齿圆柱齿轮传动的效果力及其各力的方向:圆周力及其方向,径向力及其方向。
5.齿面触摸应力的验算公式。两轮的触摸应力是效果力和反效果力,巨细持平方向相反,但两轮的许用应力不同,因为两轮的资料和热处理方法不同,核算中取两轮中较小者。
6.规划圆柱齿轮时规划原则:1)对闭式软齿面齿轮传动,首要失效方法为齿面点蚀,按齿面触摸强度进行规划,按齿根的曲折强度进行校核;2)对闭式硬齿面齿轮传动,首要失效方法为轮齿曲折疲惫强度损坏,按齿根的曲折强度进行规划,按齿面的触摸强度进行校核;3)对开式齿轮传动,首要失效方法为齿面磨损和轮齿曲折疲惫强度损坏,按轮齿的曲折疲惫强度进行规划,将核算的模数恰当批改。
7.斜齿圆柱齿轮传动,各分力的方向如下:圆周力的方向在自动轮上与运动方向相反,在从动轮上与运动方向相同;径向力的方向对两轮都是指向各自的轴心;轴向力的方向可由齿轮的工作面受压来决议。
1.带传动的长处是:1)适用于中心距较大的传动;2)带具有很好的挠性,可缓和冲击,
吸收振荡;3)过载时,带与带轮间呈现打滑,打滑虽使运动失效,但可防止损坏其它零件;4)结构简略,本钱低价。带传动的缺陷是:1)传动的外廓尺度较大;2)需求张紧设备;3)因为带的滑动,不能确保固定不变的传动比;4)带的寿数较短;5)传动功率较低。
2.若带所需传递的圆周力超越带与轮面键的极限冲突力总和时,带与带轮将产生明显的相
对滑动,这种现象称为打滑。因为资料的弹性变形而产生的滑动称为弹性滑动。弹性滑动和打滑是两个天壤之别的概念。打滑是指由过载引起的全面滑动,应当防止。弹性滑动是由紧、松边拉力差引起的,只需传递圆周力,呈现紧边和松边,就必定会产生弹性滑动,所以弹性滑动是不可防止的。
4.工作过程中,带饱尝变应力,最大应力产生在紧边与小轮的触摸处。最大应力=紧边与
5.带在带轮上打滑和带产生疲惫损坏是带的首要失效方法。带传动的规划原则是确保带不
6.中心距不能过小的原因:中心距过小,带变短,带上应力改变次数增多,疲惫损坏加强。
V带两边面的夹角小于40度,原因:V带在带轮上曲折时,因为界面变形使其家教变小。小轮直径不能过小的原因:只经过小,则带的曲折应力变大,而导致带的寿数减短。
1.依据转矩性质而定的折合系数:对不变的转矩,其等于0.3;当转矩脉动改变时,其等于0.6;关于频频正回转的轴,其为1.
2.常用滚动轴承的类型和功能特色:1)圆锥滚子轴承能一起接受较大的径向荷载和轴向荷载,一般成对运用。2)推力球轴承,只接受轴向荷载。3)深沟球轴承4)角触摸球轴承。
3.滚动轴承代号的摆放次序:类型代号+宽度系列代号(可省掉)+直径系类代号+内径尺度系列代号+内部结构代号+公役等级代号,其间,内径尺度系列代号乘以5得到内径尺度。
4.根本额外寿数:一组同一类型的轴承在同一条件下工作,其牢靠度为90﹪时,能到达或超越的寿数为根本额外寿数。
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2024-February-04
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